Os principais portos de partida para a Ilha são as cidades de Mangaratiba (centro da cidade), Vila de Conceição de jacareí, e Angra dos Reis (cais da Lapa/Porto de Angra dos Reis, Estação Santa Luzia, Cais de Santa Luzia e cais de tursimo - no centro da cidade). Angra oferece mais e melhores opções para a travessia porque a cidade possui boa infra-estrutura, ampla rede bancária e hoteleira e um forte comércio. É o centro de abastecimento das populações das Ilhas da Baía da Ilha Grande.

• Para quem vai hospedar-se na costa noroeste da Ilha, nas localidades de Saco do Bananal, Enseada de Sítio Forte ou Araçatiba o porto de partida é na cidade de Angra dos Reis (cais de turismo e cais de Santa Luzia, no centro da cidade). Normalmente as pousadas oferecem o traslado para os hóspedes. Outra opção é alugar embarcações particulares;
  
  
• Para a localidade de Provetá, existe transporte diário por meio traineiras de pesca que partem do cais de Santa Luzia em torno das 15:00hs;
  
  
• Para Araçatiba, também não é difícil, segue o mesmo esquema;
  
  
• Para Palmas, o embarque é melhor em Mangaratiba. Pode-se alugar um barco para ir direto. Se for para o Abraão, terá que alugar outro barco ou ir caminhando - requerido muita disposição e bom preparo físico;
  
  
• Para Vila Abraão, partindo da cidade de Angra dos Reis, da Vila de conceição de Jacareí e centro da cidade de Mangaratiba, o transporte é feito diariamente, via barca da empresa BARCAS S/A (ex- CONERJ) ou via barcos e lanchas PARTICULARES que partem do cais da Lapa, estação Santa Luzia ou cais de turismo em Angra e do cais no centro de Mangaratiba ou na Vila de Conceição de jacareí (entre Angra e Mangaratiba).
  Mangaratiba-Abraão: 23 km, duração de 1h15m a 1h40m
  Conceição de Jacareí-Abraão: 11 km, duração de 40 minutos a 01h00m
  Angra-Abraão: 21 km, duração de 50 minutos a 1h30m
  
• Na rota via Angra o mar é normalmente mais calmo. É uma navegação costeira por água mais abrigadas.
• Na rota via Mangaratiba haverá um pouco mais de oscilação da embarcação, o que pode ser desagradável para pessoas que não estão acostumadas com o mar. Podem enjoar (um remédio contra enjôo é útil) ou até ficarem assustadas.
  Porém, em ambos os casos, por ser uma navegação dentro da Baía da Ilha Grande, quase sempre as travessias são muito tranqüilas.