Os principais portos de partida para a Ilha são as cidades de Mangaratiba (centro da cidade) e Angra dos Reis (cais da Lapa/Porto de Angra dos Reis - no centro da cidade). Angra oferece mais e melhores opções para a travessia porque a cidade possui boa infra-estrutura, ampla rede bancária e hoteleira e um forte comércio. É o centro de abastecimento das populações das Ilhas da Baía da Ilha Grande.

• Para quem vai hospedar-se na costa noroeste da Ilha, nas localidades de Saco do Bananal, Enseada de Sítio Forte ou Araçatiba o porto de partida é na cidade de Angra dos Reis (cais de turismo e cais de Santa Luzia, no centro da cidade). Normalmente as pousadas oferecem o traslado para os hóspedes. Outra opção é alugar embarcações particulares.
• Para a localidade de Provetá, existe transporte diário por meio traineiras de pesca que partem do cais de Santa Luzia em torno das 15:00hs. Para Araçatiba, também não é difícil, segue o mesmo esquema.
• Para Palmas, o embarque é melhor em Mangaratiba. Pode-se alugar um barco para ir direto. Se for para o Abraão, terá que alugar outro barco ou ir caminhando.
• Para Vila Abraão, partindo das cidades de Angra dos Reis e Mangaratiba, o transporte é feito diariamente, via barca da empresa BARCAS S/A (ex- CONERJ) ou via barcos e lanchas PARTICULARES. Partindo do cais da Lapa em Angra e do cais de Mangaratiba.
  Mangaratiba-Abraão: 23 km, duração de 1h15m a 1h40m
  Angra-Abraão: 21 km, duração de 1h05m a 1h30m
  
• Na rota via Angra o mar é normalmente mais calmo. É uma navegação costeira por água mais abrigadas.
• Na rota via Mangaratiba haverá um pouco mais de oscilação da embarcação, o que pode ser desagradável para pessoas que não estão acostumadas com o mar. Podem enjoar (um remédio contra enjôo é útil) ou até ficarem assustadas.
  Porém, em ambos os casos, por ser uma navegação dentro da Baía da Ilha Grande, quase sempre as travessias são muito tranqüilas.
  

• Procure estar no cais com 15 minutos de antecedência, no mínimo e atenção nos feriados, pois a fila para compra de bilhetes poderá ser grande.
• Divisão sediada em Mangaratiba.
  Fone: (21) 2789-1473
  

• Em Angra, Mangaratiba e Vila Abraão, embarcações particulares podem ser facilmente alugadas - informe-se próximo do cais.

• No cais da Lapa em Angra (mesmo ponto de partida da BARCA) é comum a presença de escunas, saveiros e traineiras com capacidade média entre 40 e 120 passageiros.

• Desde o verão de 2005, observamos uma regularidade de horários partindo de Angra dos Reis com destino à Vila do Abraão. De segunda a sexta barcos partem normalmente as 08:00, 11:00, 15:30 e 17:00 do cais de turismo/Sta. Luzia, e do cais da Lapa as 13:20 - 14:30. Partindo de Mangaratiba as 09:00 de segunda  a sexta, sendo que na sexta, há um horário extra as 20:00.  Porém não podemos assegurar com 100% de certeza o cumprimento de tais horários.

• Partindo da Vila do Abraão para Angra dos Reis, existe uma regularidade as  07:30 - 08:30 - 09:00 - 12:30 - 15:30 - 16:30 e 17:00.  Para Mangaratiba as 13:00 de segunda a sexta e domingo.

• Na vila Abraão, cartazes espalhados oferecem o transporte.

• Desde janeiro de 2008, existe uma nova opção de ligação da Ilha Grande com o continente. Trata-se da localidade de Conceição de Jacareí, no limite entre os municípios de Mangaratiba e Angra dos Reis. O percurso marítimo é cerca de 50% menor.

ATENÇÃO
Cuidado com barcos menores. Seja atento às condições gerais da embarcação. Não viaje com excesso de lotação e verifique se há salva-vidas e segurança para todos os passageiros.

Durante o verão, é comum a oferta de barcos pequenos com passagem baratinha, lotação acima da capacidade (principalmente em feriados), falta de equipamento de salvamento. Muitas vezes, os proprietários/condutores são homens acostumados com o mar e, na maioria das vezes, não sabem  avaliar (ou ignoram) o perigo de conduzir pessoas que não estão acostumadas  e que podem entrar em pânico numa situação de ventos que podem ocorrer de uma hora para outra. Estar informado sobre a previsão do tempo pode ajudar.

Interior de escuna particular