Os principais portos de partida para a Ilha são as cidades de Mangaratiba (centro da cidade) e Angra dos Reis (cais da Lapa/Porto de Angra dos Reis - no centro da cidade). Angra oferece mais e melhores opções para a travessia porque a cidade possui boa infra-estrutura, ampla rede bancária e hoteleira e um forte comércio. É o centro de abastecimento das populações das Ilhas da Baía da Ilha Grande.

• Para quem vai hospedar-se na costa noroeste da Ilha, nas localidades de Saco do Bananal, Enseada de Sítio Forte ou Araçatiba o porto de partida é na cidade de Angra dos Reis (cais de turismo e cais de Santa Luzia, no centro da cidade). Normalmente as pousadas oferecem o traslado para os hóspedes. Outra opção é alugar embarcações particulares.
• Para a localidade de Provetá, existe transporte diário por meio traineiras de pesca que partem do cais de Santa Luzia em torno das 15:00hs. Para Araçatiba, também não é difícil, segue o mesmo esquema.
• Para Palmas, o embarque é melhor em Mangaratiba. Pode-se alugar um barco para ir direto. Se for para o Abraão, terá que alugar outro barco ou ir caminhando.
• Para Vila Abraão, partindo das cidades de Angra dos Reis e Mangaratiba, o transporte é feito diariamente, via barca da empresa BARCAS S/A (ex- CONERJ) ou via barcos e lanchas PARTICULARES. Partindo do cais da Lapa em Angra e do cais de Mangaratiba.
  Mangaratiba-Abraão: 23 km, duração de 1h15m a 1h40m
  Angra-Abraão: 21 km, duração de 1h05m a 1h30m
  
• Na rota via Angra o mar é normalmente mais calmo. É uma navegação costeira por água mais abrigadas.
• Na rota via Mangaratiba haverá um pouco mais de oscilação da embarcação, o que pode ser desagradável para pessoas que não estão acostumadas com o mar. Podem enjoar (um remédio contra enjôo é útil) ou até ficarem assustadas.
  Porém, em ambos os casos, por ser uma navegação dentro da Baía da Ilha Grande, quase sempre as travessias são muito tranqüilas.
  

• Procure estar no cais com 15 minutos de antecedência, no mínimo e atenção nos feriados, pois a fila para compra de bilhetes poderá ser grande.
• Divisão sediada em Mangaratiba.
  Fone: (21) 2789-1473
  

• Em Angra, Mangaratiba e Vila Abraão, embarcações particulares podem ser facilmente alugadas - informe-se próximo do cais.

• No cais da Lapa em Angra (mesmo ponto de partida da BARCA) é comum a presença de escunas, saveiros e traineiras com capacidade média entre 40 e 120 passageiros.

• Desde o verão de 2005, observamos uma regularidade de horários partindo de Angra dos Reis com destino à Vila do Abraão. De segunda a sexta escunas partem normalmente as 08:00, 10:30, 12:30 e 17:00 do cais de turismo, e do cais da Lapa as 13:20 - 14:30. Partindo de Mangaratiba as 14:00 de segunda  a quinta e 19:00 na sexta.  Porém não podemos assegurar com 100% de certeza o cumprimento de tais horários.

• Partindo da Vila do Abraão para Angra dos Reis, existe uma regularidade as  07:30 - 08:30 - 12:00 - 15:30 - 16:30 e 17:00.  Para Mangaratiba as 09:00 de segunda a sexta.

• Na vila Abraão, cartazes espalhados oferecem o transporte.

• Desde janeiro de 2008, existe uma nova opção de ligação da Ilha Grande com o continente. Trata-se da localidade de Conceição de Jacareí, no limite entre os municípios de Mangaratiba e Angra dos Reis. O percurso marítimo é cerca de 50% menor. Este novo trajeto está começando a ser usado porém, ainda não nos sentimos seguros para publicar horários. Esperamos até que exista uma regularidade estabelecida.

ATENÇÃO
Cuidado com barcos menores. Seja atento às condições gerais da embarcação. Não viaje com excesso de lotação e verifique se há salva-vidas e segurança para todos os passageiros.

Barcos pequenos com passagem baratinha, lotação acima da capacidade (principalmente em feriados), falta de equipamento de salvamento. Os proprietários/condutores são homens acostumados com o mar e, na maioria das vezes, não sabem  avaliar (ou ignoram) o perigo de conduzir pessoas que não estão acostumadas com o mar e que podem entrar em pânico numa situação de ventos que podem ocorrer de uma hora para outra. Estar informado sobre a previsão do tempo pode ajudar.

Interior de escuna particular