O terminal rodoviário de Angra dos Reis está localizado na entrada da cidade, próximo a BR-101 (Rio-Santos). Para chegar até o centro da cidade onde está o cais de embarque para a Ilha, tome um ônibus circular que parte a cada 5 minutos ou um taxi.
Em Mangaratiba, o ponto final do ônibus fica em frente ao cais de embarque.

Para sua segurança verifique os horários nas agências das empresas, pois podem sofrer alterações sem aviso prévio.

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