A enseada de Palmas possui 8 praias e 2 ilhotas. Aqui neste cenário paradisiaco, existiram fazendas que utilizavam mão-de-obra escrava no cultivo da cana de açúcar e do café. Os sinais daquela época são perceptíveis, na forma de ruinas de Casas de fazenda, neste local que foi, no século XIX, um dos mais habitados da Ilha Grande. Batalhas navais também foram travadas.
A área é propícia para pesca miúda e de arrastão, sendo constante a presença de currais de peixes, preparados pelos moradores, na maioria pescadores. A atividade turística é bem pequena e as pouquíssimas pousadas existentes são bem simples e rústicas.
Indicamos a hospedagem no Camping Paraiso, na praia Brava e na Pousada Atlantica Jungle Lodge, na praia do Pouso.
Para chegar aqui, pode-se alugar um barco na Vila do Abraão, em Mangaratiba ou Angra. Diariamente, partem barcos e lanchas da Vila Abraão com destino a praia do Pouso, que é o ponto onde inicia a trilha para a praia de Lopes Mendes -Veja Passeios de escuna. Outra opção é vir caminhando a partir do Abraão, cerca de 1,5 hora - Veja Caminhadas - Trekking.
